性刺激是性冲动的关键所在。各种刺激条件出现或接触“性感区”就容易引起性欲。对于人类，除了视、听、嗅、触觉等刺激外，人体和性器官的刺激也可引起性兴奋反射。性刺激可以是多方面的，例如异性的特殊气味，特定姿势以及本人的经历，耳闻目睹的事实，甚至对以往的有关记忆和回忆等，都可以成为性刺激而引起性冲动。
一般可将男子性欲激发动因归为两大类，一类即是上述的各种刺激，激发起的性欲，称为“接触欲”，这是男性均具备的性欲激发动因。另一类则称为“胀满欲”，即随着精液中精子的不断增加和大量积存，部分精子可被吸收消失，从而刺激和激发性欲，若不射精则是下次性欲的来源，所以有一种学说认为，男子的性欲来源是“精子中毒”。从此理论出发，有人认为少精子症和无精子症患者，可能容易伴发性欲减退等性功能障碍。
